數⋄控⋄(Kòng)機床保◆養◆維[Wéi]修(Xiū)技術●技●巧

經營：加工中心,卧式加工中心,CNC加工中心(Xīn),高速[Sù]加工中心,數◇控◇銑床,立式加工中心
     随着電子●技●術和自動⋄化⋄技術的發[Fā]展，數控技術的應用(Yòng)越來越廣泛。以微處理器為基礎，以大規模集成電路為[Wéi]标志的數控設備，已在∆我∆(Wǒ)國∇批∇量生産、大量引(Yǐn)進◈和◈推廣應用，它們[Men]給機械制造業的發(Fā)展創造了條件[Jiàn]，并帶來很◊大◊的效益。但同(Tóng)時，由于[Yú]它們的先進性、複(Fú)雜性和智能[Néng]化高的特點[Diǎn]，在維修▲理▲(Lǐ)論、技術和手段(Duàn)上都發生了飛躍的變化。

    數控維修技術不僅(Jǐn)是保障正常運行的前提，對數控技術的發展和完善[Shàn]也◆起◆到[Dào]了[Le]巨大的推動作◆用◆，因此，目前它已經成為一[Yī]門專(Zhuān)門的學科。

    另外任何一台數控[Kòng]設備都是一種過程控制設備，這就要求它在(Zài)實時控制的每(Měi)一[Yī]時刻都準确無誤(Wù)地工作。任何部分◊的◊[De]故障與失效，都[Dōu]會使機床停機，從而造成(Chéng)生産停頓[Dùn]。因而對數控系⋄統⋄這樣原理複[Fú]雜、結構精(Jīng)密的裝置進行維修就顯得十[Shí]分必要了。尤其對○引○進的CNC機床，大多花▲費▲了幾十萬到上千萬美元。在許多行[Háng]業中，這些設備均處于關(Guān)鍵[Jiàn]的工作崗◊位◊，若在出現故障(Zhàng)後不[Bú]及時維修排除故◆障◆，就會造成較大的經[Jīng]濟損失。

    我們現有的維修狀▿況▿(Kuàng)和水平，與國外進口設備的設計與制造技術水平◆還◆存●在●很大(Dà)的差(Chà)距。造成差距的原[Yuán]因◇在◇[Zài]于：人員素質較[Jiào]差，∆缺∆(Quē)乏[Fá]數字測試(Shì)分析手段，▽數▽域和數◈域◈與◈頻◈域綜合方面的測試分析技術(Shù)等有(Yǒu)待提▽高▽等等。

    下面(Miàn)我們從現代數控系統的[De]基本構成入手，探◊讨◊數控系統的[De]診(Zhěn)斷與∆維∆(Wéi)修。

    1、數(Shù)控系統的構成與特(Tè)點

    目前世界上的數控系統種(Zhǒng)類繁多，形式各異，組成結構上都有[Yǒu]各自的特點。這些結構∇特∇點來⋄源⋄于系統(Tǒng)初◇始◇設計的基本要求和工▾程▾設計的思路。例如對點位控制系統[Tǒng]和(Hé)連續軌迹控制系(Xì)統就有截然不同◊的◊[De]要求。對于T系○統○和M∇系∇[Xì]統，同樣◈也◈有很大的[De]區别，前者适用于回轉⋄體⋄零件(Jiàn)加工，後者(Zhě)适合于異形非回轉體的零件[Jiàn]加工。對∇于∇不同的生産廠家來說，基[Jī]于▽曆▽史發展因素以及各自因地而(ér)異的複雜[Zá]因素的影[Yǐng]響，在設計[Jì]思◇想◇上也可(Kě)能各有(Yǒu)千秋。例如，美國Dynapath系統采用小闆結構，便于闆子更換(Huàn)和▲靈▲[Líng]活結合，而日本FANUC系統則趨(Qū)向大闆結(Jié)構，使之(Zhī)◆有◆利于系統[Tǒng]工作的可靠性，促[Cù]使系統的平(Píng)均*率不斷(Duàn)提高。然而無論哪◇種◇[Zhǒng]系統，它們的[De]基本原理和構成[Chéng]是[Shì]十分相似的。一般[Bān]整個數控系統由[Yóu]三大部分組成，即控制系統，伺服[Fú]系▾統▾和位◊置◊測量系統。控制系統按加工工件程◈序◈進◇行◇(Háng)插補運算，發出控制指令到伺服驅動系統；伺(Sì)服驅動系統将控◊制◊指令放◇大◇[Dà]，由(Yóu)伺服○電○機驅動機械按要求(Qiú)運動；測量(Liàng)系統檢測(Cè)機械的[De]運動位置或[Huò]速度，并反饋到控制系統，來修[Xiū]正控制指令。這三部分有機結[Jié]合，組成完整的[De]閉環(Huán)控制的數控系統(Tǒng)。

    控制系統主要由總線、CPU、電源、存貯器、操作(Zuò)面闆和顯示屏、位控單元、可編程序控制器邏輯控制單▲元▲以及數據輸入/輸出接口等組成。◇一◇[Yī]代的數控系◈統◈(Tǒng)還包括一個通訊單元，它(Tā)可完成CNC、PLC的(De)内部(Bù)數據通訊和(Hé)外部高次網絡的連接。伺服(Fú)驅動系統主◆要◆包括伺服驅動裝置和電機。位(Wèi)置測量[Liàng]▲系▲統主●要●是采用長光栅或圓光栅的[De]增量[Liàng]式位移∇編∇[Biān]碼器。

    數控(Kòng)系統的主要特點是[Shì]：可靠性要求高：因為一旦(Dàn)數控系統發生故障，即造成巨大[Dà]經濟損失；有較高(Gāo)的環境适(Shì)應能[Néng]力，因為數控系統一般為工業控制(Zhì)機，其工作(Zuò)環境為車間環境，要求它[Tā]具(Jù)有在震動，高溫，潮[Cháo]濕以及各種工業幹擾[Rǎo]源的環境條件下工[Gōng]作的能力；接口電路複雜，◇數◇[Shù]控系統要與各種∇數∇控設備及[Jí]外●部●設備相配套，要[Yào]随時處理生◊産◊過程中的各種情況，∆适∆應設備的各種工藝▾要▾(Yào)求，因而接口電路複雜，而且▿工▿作頻繁。

    2、現代數控系統維修工作的基本條◈件◈

    2.1 維修(Xiū)工作人員[Yuán]的基本條件

    維修⋄工⋄作開展得好●壞●首先取決于人員條件。維修工作人員必須具備以下要[Yào]求：

    （1）高度的責任心與[Yǔ]良◊好◊的[De]職(Zhí)業道德；
    （2）▲知▲識面廣[Guǎng]，掌握計算機技術、模拟與⋄數⋄(Shù)字電路基礎、自◇動◇(Dòng)控制與[Yǔ]電機拖動、檢測技術及機械∆加∆工工藝(Yì)方面的基礎知識與一[Yī]定的外語水平；
    （3）經過良好(Hǎo)的技術培(Péi)訓，掌握有關[Guān]數[Shù]控、驅動及PLC的工作原[Yuán]理，懂得CNC編程和編▿程▿[Chéng]語言；
    （4）熟悉(Xī)結構，具有實驗技能▽和▽較強的動手操◆作◆(Zuò)能力；
    （5）掌握各種[Zhǒng]常用（尤◇其◇是現場）的測試儀器、儀表和[Hé]各種○工○具。

    2.2 在維◊修◊(Xiū)手段▲方▲[Fāng]面應具(Jù)備的條件

    （1）準(Zhǔn)備好▾常▾[Cháng]用備品、配件；
    （2）随(Suí)時可以得到微電子元器件[Jiàn]的實際[Jì]支援或供應；
    （3）必要的(De)維修工具、儀器、儀表、接線、微機。有小型編程系(Xì)統或(Huò)編程器，用[Yòng]以(Yǐ)支援(Yuán)設(Shè)備調試；
    （4）完整資料、手冊、線路圖、維修說明書（◇包◇(Bāo)括CNC操作(Zuò)說明書）以及接口[Kǒu]、調整與診(Zhěn)斷、驅動說明書，PLC說明書（包括PLC用戶程序單），元器件表格等。

    2.3 維修前的準備(Bèi)

    接(Jiē)到用戶的直接要求▽後▽，應盡可能[Néng]直接與用戶[Hù]，以[Yǐ]便盡快地獲取現場信▿息▿(Xī)、現場情況及故障(Zhàng)信息(Xī)。如數控機▾床▾的進[Jìn]給與主軸驅動型号、報[Bào]警指示或故[Gù]障現⋄象⋄、用(Yòng)戶現場有無▽備▽件等。據(Jù)此預先(Xiān)分析(Xī)可能出現的故障原因與部位，而後在出發到現場[Chǎng]之前，準備(Bèi)好有關的技術資(Zī)料與維修服務工具、儀器備(Bèi)件等，做到有備而(ér)去。

    3、現場維修

    現場維修是對數控(Kòng)機床出現的故障（主要是數控部分）進行診斷，找出故◇障◇部位，以相應的正●常●備件▲更▲換，使機床恢複正常運行。這過程的關(Guān)鍵是診斷，即對系統或外圍線路進行檢測[Cè]，◊确◊定有*，并對故障(Zhàng)定位指出故障的◊确◊切位置。從整機定位[Wèi]到插線闆，在(Zài)某些◇場◇(Chǎng)合下(Xià)甚至定位(Wèi)到元器件。這[Zhè]是整個▲維▲修工作的主要部分。

    3.1 數控系統的故障診斷

    （1）初步判别

    通▿常▿在資料較[Jiào]全時，可通過資[Zī]料分析判(Pàn)斷故障所[Suǒ]在，或采取接口信号法根據故障現象判别●可●能發[Fā]生故障的部位，而後再按照◆故◆障與這一(Yī)部位的具體∆特∆[Tè]點，逐(Zhú)個[Gè]部位檢查，◊初◊步判[Pàn]别。在實際應用中，可能用[Yòng]一●種●方法即可[Kě]查到故障并排除，有時需要多種方法◊并◊[Bìng]用。對各種判别(Bié)故障點的方法的掌握程[Chéng]度主要取▽決▽于對▿故▿障設備原理與結構掌握的深度。

    （2）報警處(Chù)理

    ① 系(Xì)統報[Bào]警的處(Chù)理：數控系統發生故障◇時◇，●一●般[Bān]在顯示屏▲或▲[Huò]操作面闆(Pǎn)上給出故障信号和[Hé]相應的信息。通常系統的操作手冊或調整手(Shǒu)冊中都有詳細[Xì]的[De]報警●号●[Hào]，報警内容和處(Chù)理方法。由于[Yú]系統的報(Bào)警設置[Zhì]單一、齊全、嚴密、明确、維修人員(Yuán)可根(Gēn)據每一警報後面給出的信息與處理辦法自行●處●理。
    ② 機床報警和(Hé)操作信息的處理：機床◈制◈造廠根據機床[Chuáng]的▲電▲(Diàn)氣特點，應用PLC程序，将一◇些◇(Xiē)能反映機床接口電氣▲控▲制◈方◈[Fāng]面(Miàn)的故[Gù]障或操作信息以特▽定▽的标志，通過顯示器給(Gěi)出，并可通過特定(Dìng)鍵，看(Kàn)到更詳盡[Jìn]的[De]報警說明。這類報警可以根據機床(Chuáng)廠提供的排[Pái]除故(Gù)障手冊◆進◆行處○理○，也可以[Yǐ]利用操作面闆或編程器根●據●電路圖和PLC程序，查出相應的信号狀(Zhuàng)态，按邏◈輯◈關系找出故障點進行處理。

    （3）無報警或無▲法▲∆報∆警的故障(Zhàng)處理

    當系(Xì)統的PLC無法運行[Háng]，系統已停[Tíng]機或系統沒有報警但工作不[Bú]正常時，需[Xū]要根據▽故▽障發生前後的系統[Tǒng]狀态信息，運用已掌握的理論基礎，進行分析，做出正确(Què)的判斷。◆下◆(Xià)●面●闡述這種故(Gù)障診斷和排(Pái)除辦法。

    故障診斷[Duàn]方法

常規檢查法

    目測[Cè]　目測故[Gù]障闆，仔細檢查有無保險絲燒斷，元器▲件▲[Jiàn]燒焦，煙熏，開(Kāi)裂現象，有無異物斷路現象。以此可判斷闆内有無過[Guò]流(Liú)，過壓，短[Duǎn]路等[Děng]問題。

    ∆手∆摸　用手摸并(Bìng)輕搖元器件，尤其是阻容，半導體[Tǐ]器件有無松動之感，以此可檢查出一些斷[Duàn]腳(Jiǎo)，虛焊等問題。

    通[Tōng]電　首先[Xiān]用萬用表檢查各種電源[Yuán]之(Zhī)間(Jiān)有無斷●路●，如∆無∆即可接入相應[Yīng]的電源，目測有無冒[Mào]煙，打火(Huǒ)等現象，手摸(Mō)元器件有▿無▿異常▽發▽熱，以此可發[Fā]現[Xiàn]一些較為明▾顯▾的故障，而(ér)縮小檢修範圍。

    例如：在哈爾濱某工廠[Chǎng]排除[Chú]故障時，機床的數控系[Xì]統和PLC運行正常，但機床的(De)液壓[Yā]系統無法啟動[Dòng]，用編程器檢查PLC程序(Xù)運行正[Zhèng]常，各所(Suǒ)需信号狀态均滿足▿開▿機條件。進一步檢查▾中▾發現，PLC信∆号∆狀[Zhuàng]态(Tài)與圖紙和設備上的标記不一緻，停機●拔●出◊電◊路闆檢查，發⋄現⋄PLC∆兩∆◊塊◊輸出闆編址◆不◆對，與另兩塊位置搞錯，經交⋄換⋄後，機[Jī]床正常運轉。對于發生這個[Gè]故障的機床[Chuáng]所采用的SIMATIC S5—150K可編程控制器[Qì]，隻要[Yào]編址正(Zhèng)确，無論将線路闆的位置[Zhì]怎樣排列，系統均能正常運▽轉▽[Zhuǎn]，但相應地執行元件和[Hé]信号源必須▽正▽[Zhèng]确地對應，一旦對應錯誤(Wù)就會發生故障，甚●至●[Zhì]毀壞機(Jī)床。▲另▲外，根據用[Yòng]戶提供的故障現(Xiàn)象，結合自己的現◇場◇[Chǎng]觀察，運用◈系◈統工作[Zuò]原理亦可迅速做出(Chū)正确判斷。

儀器測量[Liàng]法　

    當系統發生故[Gù]障(Zhàng)後，采用常規電工檢測儀器，工具，按系統(Tǒng)電路○圖○及機床電路圖對(Duì)故障部分的(De)電壓，電源，脈沖信号等(Děng)進⋄行⋄實(Shí)測判(Pàn)斷(Duàn)故障所在。如電源的(De)輸入(Rù)電壓超限，引起電源[Yuán]監控(Kòng)可用電壓表測網絡電壓[Yā]，或用電壓測試儀實時監控以排除其它原因[Yīn]。如發[Fā]生●位●置控◇制◇環故障可用示波器[Qì]檢查測量回路的信号狀●态●[Tài]，或用示波(Bō)器觀(Guān)察其[Qí]信号輸出是◈否◈缺∇相∇[Xiàng]，有無幹擾。例如，上[Shàng]海(Hǎi)某廠在排除故障中，系統報警[Jǐng]，位置∆環∆硬[Yìng]件故障，用示波器檢查發現有幹擾信号(Hào)，我們在電路中用接電容的方法将其濾[Lǜ]掉使系統[Tǒng]工作正常。如出現系統無法回(Huí)基準點的情況[Kuàng]，可用示波器檢查是否有零标記脈沖，若沒有(Yǒu)可考慮是測量系統[Tǒng]損(Sǔn)壞。

    用可編程控制器進行PLC中斷(Duàn)狀态分析：可編程序[Xù]控[Kòng]制器發生[Shēng]故障時，▿其▿(Qí)中斷原▾因▾以中斷堆棧的方[Fāng]式記[Jì]憶。使用編程◆器◆可以在系∆統∆(Tǒng)停止狀态下，調出中[Zhōng]斷堆棧和塊堆棧，按其所指∇示∇(Shì)的原因，查明故(Gù)障所在。在可編▾程▾序控制器的維修中這是zui●常●[Cháng]用有效和快⋄速⋄(Sù)的辦法。

    接口信号檢查：通[Tōng]過用[Yòng]可編程序[Xù]控制(Zhì)器檢查[Chá]機床控制系統的接○口○信号，并與接口手冊的正确信号相對比，亦可查出相應的故◊障◊點。

    診斷備件替換法：現代數控系統大都采用模塊化設[Shè]計[Jì]，按功能不同劃分不(Bú)同模塊，随(Suí)着現代[Dài]技術的發展，電路的集成▾規▾模越來越大◈技◈[Jì]術[Shù]也越來(Lái)越複雜，按(àn)常(Cháng)規方法，很難把故(Gù)障定位到一個很[Hěn]小的區域，▾而▾一旦(Dàn)系統發生故障，為了縮◊短◊停機◆時◆間(Jiān)，我們可以根據模塊的功能與故障現⋄象⋄，初步判斷出可能的▿故▿▾障▾模塊(Kuài)，用(Yòng)診斷備(Bèi)件将○其○○替○換，○這○(Zhè)樣可迅速判斷(Duàn)出有故(Gù)障的[De]模●塊●。在沒有診斷(Duàn)備件的情況下可以采用現場相同或相容的[De]模▿塊▿進行替換檢查，對于現代(Dài)數控的維修，越(Yuè)來越▲多▲的情況采用(Yòng)這種方法進行診斷，然後用備件替換損(Sǔn)壞▲模▲塊，使系統正常工作。盡zui大可能縮短故障停機時間，使用這種方法在操(Cāo)作時(Shí)注意一定(Dìng)要在停[Tíng]電狀态下進行，還要仔細檢[Jiǎn]查線路闆的版本(Běn)，型号，各[Gè]種标記，跨接是否相同，對于有關的機床數據和⋄電⋄(Diàn)位計的▾位▾○置○應做好記錄，拆線時[Shí]應[Yīng]做●好●标志。

    利用系統的自診斷功能(Néng)判斷：現○代○數控系統尤其是∇全∇功能數控具有很強⋄的⋄自診斷能力，通過(Guò)實施時監[Jiān]控系統(Tǒng)各[Gè]部分的工作，及時判斷故障，給[Gěi]出(Chū)報警信息，并做出(Chū)相應的▽動▽作，避免事故發生(Shēng)。然(Rán)而有時當硬件發生[Shēng]故障(Zhàng)時，▲就▲無法[Fǎ]報警[Jǐng]，有的數控系統可(Kě)通(Tōng)過發光管不同的◈閃◈爍頻[Pín]率或不同的組(Zǔ)合做出相應的指示，這些指示(Shì)配合使用就可幫助我們準确地診斷出故▾障▾模闆[Pǎn]的位置。如SINUMERIK 8系統根據MS100 CPU闆上四▿個▿指示燈和操作面闆上◊的◊FAULT燈的亮∇滅∇[Miè]組合就可判斷出故障位(Wèi)置。

    上述診斷方(Fāng)法，在實際應用時并無嚴格的界●限●，可能用一種方法◈就◈能◇排◇[Pái]除故障，亦可能需要多種(Zhǒng)方法同時進行。其效果∇主∇(Zhǔ)要取決于對系統原(Yuán)理與結▲構▲的理解與掌握的深度，◆以◆[Yǐ]及維修經驗的多少。

    3.2 數控(Kòng)系統的常見◆故◆障分析

    ▽根▽[Gēn]據數控系[Xì]統的(De)構●成●，工作原理●和●特點[Diǎn]，結合我們在維修[Xiū]中▲的▲[De]經驗，将常見的故障[Zhàng]部位及故(Gù)障現象分[Fèn]析如◊下◊。

    （1）位置∆環∆

    這是數控系●統●發出[Chū]控制指令，并與位置檢測[Cè]系統的反饋值相比較，進一步[Bù]完成控制任務的關鍵(Jiàn)環節。它具有很高的▾工▾作頻度，并與外設相聯接，所以[Yǐ]容易發生(Shēng)故障。

    常見(Jiàn)的故障有[Yǒu]：①位控環報警：可能是測量(Liàng)回路開路；測量系統⋄損⋄壞，位控單元内部損壞。②不發指令就運動，可能是漂移過[Guò]高，正反饋，位控單元故障；●測●量元件[Jiàn]損壞。③測量元件(Jiàn)故障，一般表[Biǎo]現(Xiàn)為無[Wú]反饋值；機床回不了基[Jī]準點；◊高◊速時漏脈沖産生報警[Jǐng]可能的原因◆是◆光◇栅◇或讀頭○髒○[Zāng]了；光栅壞了。

    （2）伺服◆驅◆動▲系▲統

    伺服驅動系○統○與電[Diàn]源電網，機(Jī)械系統等相關聯，而且在▲工▲作中一直處于頻繁(Fán)的啟動∇和∇運行狀态，因而這也是(Shì)∇故∇障較多的部[Bù]分。

    其主要故障▾有▾[Yǒu]：①系統損壞。一般⋄由⋄于(Yú)網絡電▲壓▲(Yā)波動太大，▾或▾電壓沖(Chòng)擊造成。我國○大○部分地區電網質量不好，會給機床帶來電壓超限，尤其是瞬間超[Chāo]限，如[Rú]無專門的電∆壓∆監控儀，則很難[Nán]測到[Dào]，在查找故(Gù)障原因時(Shí)，要加以注意，還有一些是由于特殊原因造成的損[Sǔn]壞。如華▾北▾某廠由于雷擊中工(Gōng)廠變電●站●并竄入∆電∆網[Wǎng]而造成多台機床伺服系統損壞。②無控制指令，而電機高速運轉。這種故障的原○因○是(Shì)速度環⋄開⋄環或正反饋。如在∇東∇北某廠，◈引◈進的西德WOTAN公司轉子銑床在調試中，機▿床▿X軸在無指令的情況(Kuàng)下，高速運轉，經分析我們[Men]認為是正反饋造成的。∇因∇為(Wéi)系統零點漂移，在正反饋情[Qíng]況下，就會迅速累加使[Shǐ]電機在(Zài)高速下運轉，而我們按标簽檢(Jiǎn)查線路後*正确，機▿床▿廠技術人員認為不[Bú]可能接∆錯∆，在充分分析與檢測後▽我▽們(Men)将反饋[Kuì]線反接，結果機(Jī)床運[Yùn]轉正常。機床●廠●[Chǎng]技術人員不◆得◆[Dé]不承認[Rèn]德方工作失誤。∆還∆有一例子(Zǐ)，我們在天津某[Mǒu]廠培訓講學時，應廠方要(Yào)求對他▽們▽廠一台自進廠後一(Yī)直無法正常工作的精密磨床[Chuáng]進行維(Wéi)修[Xiū]，其故障是：機床一啟動電機就(Jiù)運轉，而且越來[Lái]越快(Kuài)，直至zui高轉◆速◆。我們分析認為是[Shì]▿由▿于速度環開路，⋄系⋄[Xì]統漂移無(Wú)法抑制造成。經檢查其原因是速度反饋線接(Jiē)到了地線上造成。③加工時工件表面達◈不◈[Bú]到要求，走圓弧插補軸(Zhóu)換向◊時◊(Shí)出現凸台，或電(Diàn)機低速爬行或(Huò)振動，這(Zhè)類故障(Zhàng)一般[Bān]是由于⋄伺⋄服系統調整不當，各[Gè]軸增益系統不相▿等▿或與電機匹配不合适引起，解決辦法是進行[Háng]*化調(Diào)節。④保險燒斷，或電機過熱，以至燒▽壞▽[Huài]，這類故障一般是機(Jī)械負載過大或卡死。

    （3）◇電◇源部分

    電源是▿維▿(Wéi)持系統正常工作的能源支持部分，它失效◆或◆(Huò)故障○的○直接結果是造成系統(Tǒng)的停機[Jī]或毀壞整個系統。一般(Bān)在歐美國家，這[Zhè]類問題比較少，在設計上這方面的○因○素考慮[Lǜ]▲的▲不多，但在中國由于電源波動較大，質量差(Chà)，還隐藏有如高(Gāo)頻脈⋄沖⋄這[Zhè]一類的幹[Gàn]擾，加上人為的因素（如突然▾拉▾閘斷電等）。這些原因[Yīn]可造成電源故障監[Jiān]控或損壞。另外(Wài)，數控系統部分[Fèn]⋄運⋄行數據，設定數據以及加工程序●等●一般存(Cún)貯在RAM存貯器内，系統斷電後，靠電源的後備蓄電池或锂電池來保持。因而，停機(Jī)時(Shí)間比[Bǐ]較長，拔插電源[Yuán]或存貯器都可能造成數(Shù)據丢失，使系統不能運◇行◇。

    （4）可編程序控制器邏輯接口

    數控系統的邏輯控制，如刀庫管理，○液○壓啟動等，主要由PLC來實▾現▾，要完成這些控制就[Jiù]必須采集各控制(Zhì)點的狀态信[Xìn]息，如斷電器，伺服閥(Fá)，指示燈等。因(Yīn)而它∇與∇外界種[Zhǒng]類繁多[Duō]的各種信号源和執[Zhí]行元件相連接，變[Biàn]化頻繁(Fán)，所以發生故障的可[Kě]能性就比較多，而且故障類型亦千變萬化。

    （5）其他

    由[Yóu]于環境⋄條⋄件，如[Rú]幹擾，溫度，濕度超過允許範圍，操作[Zuò]不當，參數(Shù)設定(Dìng)不當，亦可[Kě]能造成停機或故障。有一工廠[Chǎng]的▿數▿控設備，開機後不久便失去數控準備好[Hǎo]信号，系統無◆法◆工作，經▾檢▾查發現機體溫度很高，原因是通氣過濾網已堵死，引起溫(Wēn)度◆傳◆感器動作，更[Gèng]換濾網[Wǎng]後，系(Xì)統正常工作。不按操▲作▲(Zuò)規程拔插線路闆，或[Huò]無靜電(Diàn)防(Fáng)護措施等，都可能造◊成◊停機故[Gù]障甚至毀壞系統。

    一般在數控系統的設(Shè)計、◇使◇用和維修[Xiū]中，必須考慮對經常出現故障的部(Bù)位給予報警，報[Bào]警電路工作▿後▿(Hòu)，一方面∇在∇屏[Píng]幕或操作面闆上給出報警信息，另一方面發⋄出⋄保護性(Xìng)中斷指令，使系統停止工作，以便(Biàn)查清故障和進行維修。

    3.3 故障●排●除方法

    （1）初始化複位法　一般情況下，由于瞬時故障引起的系統報[Bào]警，⋄可⋄用硬件複位或開關系統電⋄源⋄依次來清除故障，若系統工作存貯區由◊于◊掉電，拔∇插∇線路◇闆◇[Pǎn]或電池欠壓造成混[Hùn]亂，◆則◆必須對系統進行初始化清除，清除前應注意作好數據[Jù]拷(Kǎo)貝記錄，若初始化後故障仍無法排除，則進行硬件診斷。

    （2）參數更(Gèng)改，程序更正法　系統▲參▲數是确定系統功能的依據(Jù)，參數設▿定▿[Dìng]錯誤就[Jiù]可[Kě]能造成系統的故障(Zhàng)或某功能無效。例如[Rú]，在▿哈▿爾濱某廠轉子銑床上采用了測量循環系[Xì]統，這一功[Gōng]能[Néng]●要●求(Qiú)有一個背[Bèi]景存貯器，調試時發現這[Zhè]一功能無法∇實∇現。檢查發現确定背景存貯器存在[Zài]的數據位(Wèi)沒有設定，經設定後該(Gāi)功能正常。有時由于用戶程序錯誤亦可[Kě]造成故⋄障⋄停機，○對○此可以采用系統的塊搜索功能進[Jìn]行檢查，改正所有錯誤，以(Yǐ)确保其正常運行。

    （3）調節，*化調整法　調節是一種(Zhǒng)zui簡單易▽行▽的辦法。通過對電位[Wèi]計的調(Diào)節，修正系∇統∇[Tǒng]故障。∇如∇某軍∆工∆廠維修中，其系統[Tǒng]顯示器畫面混亂，經調節後◈正◈常。在山東某(Mǒu)廠，◇其◇主軸在啟動和制動(Dòng)時發生皮帶打滑，原[Yuán]因是其主軸負載[Zǎi]轉矩大，而驅(Qū)動裝置的斜升時間設定過小(Xiǎo)，經調節後正常。

    *化▲調▲整是系∆統∆(Tǒng)地對伺服驅動系統與被[Bèi]拖動的機械系統實現*匹配的綜合調節方法，其辦法很[Hěn]簡單，用一台多線記錄(Lù)儀或具有(Yǒu)存貯功能的雙蹤示波器，分别觀察指令和速度反饋或電流反饋▲的▲響應關系。通過調節∇速∇[Sù]度調節器的比例系▾數▾和積[Jī]分時間，來使伺(Sì)服系統達到即(Jí)有較[Jiào]高▾的▾動态響[Xiǎng]應特性，而▽又▽不振蕩的*工作狀态[Tài]。在▲現▲場沒有示波◇器◇或記錄◈儀◈的情況下，○根○據經驗，即調[Diào]節使電機起振，然(Rán)後向反(Fǎn)向慢慢調節，直[Zhí]到消除震蕩[Dàng]即可。

    （4）▾備▾件替[Tì]換法　用好的▽備▽件替換診斷▲出▲壞的(De)線路闆，并做相應的[De]初始化啟動，使(Shǐ)機床(Chuáng)迅速投[Tóu]入正常運轉，然後将壞(Huài)闆修理[Lǐ]或返修，這是目前zui常▾用▾的排[Pái]故辦法。

    （5）改[Gǎi]善電源質量(Liàng)法　◊目◊前一般采用穩壓電◊源◊[Yuán]，來改善電[Diàn]源●波●動。對于高頻幹擾可以采用電容濾波法，通過這些預[Yù]防性措施來減少(Shǎo)電▾源▾闆的故障。

    （6）維修(Xiū)信息跟⋄蹤⋄(Zōng)法　一些大的制造公[Gōng]司▿根▿據實際工[Gōng]作中由于(Yú)設計缺陷造成[Chéng]的偶然故障，不斷修改和完善(Shàn)系統軟件或●硬●件。這些修改以(Yǐ)維修信息的形式∆不∆斷提供給[Gěi]維修人員。以此做為故障排除[Chú]的(De)依據，可[Kě]正确*地排除故障。

    3.4 維修中(Zhōng)應注意的事項

    （1）從整機上取出某塊線路(Lù)闆時，應注意▿記▿(Jì)錄其相對應的位置(Zhì)，連接的電纜号，對于固定安裝(Zhuāng)的線路闆，還應按前(Qián)後取下相[Xiàng]應的壓接部件及螺釘作記錄。拆卸下的[De]壓[Yā]件及螺釘應放在(Zài)專門的盒内，以免(Miǎn)丢[Diū]失(Shī)，裝配後[Hòu]，盒内(Nèi)的東[Dōng]西應(Yīng)全部用(Yòng)上，否則[Zé]裝配不[Bú]完(Wán)整。

    （2）電○烙○鐵應放在順手的前方，遠離維修線▿路▿闆。烙鐵頭應作[Zuò]适當的修整(Zhěng)，以适應▲集▲(Jí)成電路的焊接，▲并▲[Bìng]避免(Miǎn)焊接時碰傷∇别∇的元器件。

    （3）測量線▲路▲間的[De]阻值[Zhí]時，應斷電源，測阻值時應紅◆黑◆[Hēi]表[Biǎo]筆互換測量兩次，以阻值大的為參考[Kǎo]值。

    （4）線路∇闆∇上大◇多◇刷有阻焊膜，因此測量時應找到相應(Yīng)的焊點[Diǎn]作[Zuò]為測試點，不要◆鏟◆除焊膜，有的(De)闆(Pǎn)子全◆部◆刷有絕緣層，則隻有在焊點處用刀片刮[Guā]開絕∇緣∇層。